Дельта-робот Макиз
Дельта-робот — вид параллельного робота, состоящего из трех рычагов, прикреплённых через шарнирные опоры к основанию. Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.
Дельта-робот является параллельным роботом, это означает наличие нескольких кинематических цепей от основания к исполнительному устройству робота. Он имеет три поступательных степени свободы. Основная идея — это использование параллелограммов, которые ограничивают движения платформы для чёткой отработки перемещения по осям X, Y и Z. Основание робота, на котором установлены все силовые приводы, монтируется над рабочей зоной. Из этого основания выходят три рычага с шарнирами посередине. Рычаги сделаны из лёгких композитных материалов. Концы рычагов прикреплены к исполнительному устройству робота. Приведение в движение входных связей перемещает треугольную платформу в направлении X, Y или Z.
В связи с тем, что привод находится в основании робота, а рычаги сделаны из лёгких композитных материалов, движущиеся части дельта-робота имеют очень малую инерцию. Это позволяет достичь значительных ускорений и оперировать с легкими объектами с большой скоростью. Рабочая область составляет 400 мм. Задачи, где возможно применение дельта-робота — упаковка, сортировка, фармацевтическая промышленность, работа с электронными компонентами.

Демонстрация дельта-робота Макиз на выставке АгроПродМаш
Получите подробную консультацию и индивидуальное коммерческое предложение.