Дельта-робот Макиз

Дельта-робот — вид параллельного робота, состоящего из трех рычагов, прикреплённых через шарнирные опоры к основанию. Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.

Дельта-робот

Дельта-робот является параллельным роботом, это означает наличие нескольких кинематических цепей от основания к исполнительному устройству робота. Он имеет три поступательных степени свободы. Основная идея — это использование параллелограммов, которые ограничивают движения платформы для чёткой отработки перемещения по осям X, Y и Z. Основание робота, на котором установлены все силовые приводы, монтируется над рабочей зоной. Из этого основания выходят три рычага с шарнирами посередине. Рычаги сделаны из лёгких композитных материалов. Концы рычагов прикреплены к исполнительному устройству робота. Приведение в движение входных связей перемещает треугольную платформу в направлении X, Y или Z.

Демонстрация работы дельта манипулятора

В связи с тем, что привод находится в основании робота, а рычаги сделаны из лёгких композитных материалов, движущиеся части дельта-робота имеют очень малую инерцию. Это позволяет достичь значительных ускорений и оперировать с легкими объектами с большой скоростью. Рабочая область составляет 400 мм. Задачи, где возможно применение дельта-робота — упаковка, сортировка, фармацевтическая промышленность, работа с электронными компонентами.

Дельта-робот на выставке
Демонстрация дельта-робота Макиз на выставке АгроПродМаш

Заказать

Получите подробную консультацию и индивидуальное коммерческое предложение.

Подать заявку
Что вас интересует?
Ваша компания:
Телефон:
E-mail:
Отмеченные поля заполнены некорректно!

Cообщение отправлено

Спасибо! Наш менеджер свяжется с вами в рабочее время.
Мы работаем с понедельника по пятницу, с 8.30 до 17.30 (MSK +2).